[发明专利]一种移动机器人自动回充电的方法在审
| 申请号： | 202110372631.6 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113325833A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郑涛;王进;陆国栋;李正刚;王浩吉;刘伟隆;于欢;张建明 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;宁波新松机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于移动机器人技术领域，尤其是涉及一种移动机器人自动回充电的方法，充电基座采用数量大于三路的红外发射二极管，对红外发射端进行合理的约束与布置，融合多个传感器数据，判断机器人相对红外发射端的位置，融合后的数据将与机器人速度控制关联对应，机器人不断运动，最终若触碰到充电的电极则完成，没有触碰到充电电极同时没有移动空间余量再靠近时，采取其它策略，最终能触碰到电极为止。本发明应用低成本的发光二极管的红外发射端融合移动机器人常用的低成本传感器，实现更细化、更精准和更稳定的移动机器人自动回充电效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 自动 充电 方法 | ||
【主权项】：
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