[发明专利]车辆与车载摄像头的坐标系标定方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110373169.1 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113223076A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张时嘉 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 康莹 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆与车载摄像头的坐标系标定方法、设备及存储介质，所述方法包括：基于车外摄像头和车载摄像头重合的拍摄视野确定车外摄像头坐标系与车载摄像头坐标系之间的第一转换关系，所述车外摄像头坐标系所属的车外摄像头位于目标车辆之外；基于所述第一转换关系和预先确定的第二转换关系确定所述车辆坐标系与所述车载摄像头坐标系之间的转换关系，所述第二转换关系包括所述车外摄像头坐标系与所述目标车辆的车辆坐标系之间的转换关系。本发明可以实现准确的确定车辆坐标系与车载摄像头坐标系之间的转换关系，进而可以为后续利用车辆上安装的车载摄像头来拍摄外界环境中的物体等，进而确定该物体与车辆之间的位置关系提供准确的依据。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车载 摄像头 坐标系 标定 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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