[发明专利]电动挖掘机主驱电机控制方法、系统及电动挖掘机在审
| 申请号： | 202110373255.2 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113114079A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 明巧红;巩朝鹏;兰周 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/00;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动挖掘机主驱电机控制方法、系统及电动挖掘机，首先获取电动挖掘机主驱电机的转速误差信息；然后基于转速误差信息，确定闭环控制器的控制参数；再然后基于闭环控制器，确定电动挖掘机主驱电机的q轴参考电流信息；最后基于q轴参考电流信息以及预设d轴参考电流信息，对电动挖掘机主驱电机进行转速控制。由于闭环控制器的控制参数基于转速误差信息确定，并非是预先设置的固定值，如此可以提高电动挖掘机主驱电机的响应速度和控制精度，使电动挖掘机在运行过程中面对复杂工况的情况下，电动挖掘机主驱电机的响应速度和控制精度满足较高的要求，提高电动挖掘机应对负载变化等复杂作业工况的能力，进而可以达到令人满意的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 挖掘 机主 电机 控制 方法 系统 挖掘机 | ||
【主权项】：
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