[发明专利]球类运动跟踪摄像方法及系统在审
申请号: | 202110374167.4 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113052119A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 唐郁松 | 申请(专利权)人: | 兴体(广州)智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00 |
代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人: | 陈钦祥 |
地址: | 510000 广东省广州市荔湾区黄沙大道粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及图像处理技术领域,尤其是一种球类运动跟踪摄像方法及系统。所述方法,包括以下步骤:对场地不同位置进行拍摄,获得不同角度拍摄的实拍图像并拼接为实时的广角图像;识别广角图像中的球体,根据球体的图像坐标截取广角图像以得到视频图像,使球体始终处于所述视频图像内;按每个视频图像产生时间排序,提取两相邻视频图像的边缘位置的旋转平移矩阵并计算其角度信息和位移信息,以前一幅视频图像的边缘位置的旋转平移矩阵以及视频图像内球体的相对位置为参照,对后一幅视频图像的截取位置进行修正。本发明通过无畸变拼接处理图像,进而针对性地进行截取和前后图像截取区域修正,实现无人操作拍摄并能保证视频图像变换平稳。 | ||
搜索关键词: | 球类运动 跟踪 摄像 方法 系统 | ||
【主权项】:
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