[发明专利]一种组群式空气净化方法、装置、空气净化机器人及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110374575.X | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113188242A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 黄昕晨 | 申请(专利权)人: | 深圳市格林维尔技术有限公司 |
主分类号: | F24F11/64 | 分类号: | F24F11/64;F24F11/70;F24F8/80;F24F13/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种组群式空气净化方法、装置、空气净化机器人及计算机可读存储介质,该组群式空气净化方法首先是获取所在位置的环境信息;然后判断所述环境信息的检测指标参数数值是否超过预存的空气质量指标分级策略模型的指标参数预设阈值;最后根据空气质量指标分级策略模型当第一次出现有检测指标参数数值超过指标参数预设阈值时,则生成第一移动控制指令并将第一移动控制指令发送至其他空气净化机器人以供其他空气净化机器人根据该第一移动控制指令决定是否朝着所述所在位置方向移动以进行空气净化操作。本方法即通过实时的环境信息检测来判断当存在局部区域环境污染严重时向其他空气净化机器人发送请求一同协作净化以达到快速定点净化的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 组群式 空气净化 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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