[发明专利]自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质在审
| 申请号： | 202110374649.X | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113147762A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨世海;施佳能;石胜文;申富强;宋英武;杨振波;张舒理;姚祥杰;谭荣彬;覃宗斌 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 刘瑞花 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域，公开了一种自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的车道线信息和转向角度信息，根据车道线信息和转向角度信息预测目标车辆的行驶路径；根据行驶路径，筛选出与目标车辆在同一行驶路径中的当前车辆，并计算目标车辆与当前车辆的当前距离；获取预设安全距离，若当前距离小于预设安全距离，则获取目标车辆的当前车速并调节当前车速，以使目标车辆与其他车辆保持预设安全距离行驶。本发明通过计算目标车辆与当前车辆的当前距离，在判定当前距离小于预设安全距离后，调节目标车辆的车速，以使目标车辆以调节后的车速行驶，从而能够及时调节车辆的速度，并减少危险事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 巡航 控制 方法 装置 商用 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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