[发明专利]一种轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110374711.5 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112766468B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 夏华夏;杜旭;毛一年;樊明宇;任冬淳;钱德恒 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例根据指定目标与各障碍物的历史轨迹，确定指定目标与各障碍物之间的历史交互特征，对指定目标的运动轨迹进行预测，得到初始预测轨迹。然后，根据初始预测轨迹与各障碍物的规划轨迹，确定指定目标与各障碍物之间的未来交互特征。根据未来交互特征，得到指定目标的最终预测轨迹。此方法中，在对指定目标的初始预测轨迹进行预测时所基于的轨迹的时间维度都是历史时间维度，在对指定目标的最终预测轨迹进行预测时所基于的轨迹的时间维度都是未来时间维度。这样可以避免时间维度不同的问题，从而提高指定目标的运动轨迹的预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 预测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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