[发明专利]一种复合翼无人机起降阶段航向控制方法有效
| 申请号： | 202110375091.7 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113282095B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;吴海杰;林玉祥;刘艳军;罗竑 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 215010 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合翼无人机起降阶段航向控制方法，所述航向控制方法由通用航向角控制方法和起飞降落各个阶段相应的航向角控制策略组成。本发明能使飞机有效保持起飞前选择的逆风状态，同时能有效抵抗突风对航向角的干扰，并且确保飞机按预设的安全路径完成旋翼到固定翼模式的转换，保证飞行安全；降落过渡飞行、旋翼移动和降落悬停阶段，航向自由跟风，可以确保旋翼有更多的控制能力用于俯仰和滚转姿态控制，保证飞行安全；并实现垂直下降末段，飞机降落接地时刻，航向角速率接近0，有效保护了起落架折损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 无人机 起降 阶段 航向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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