[发明专利]一种可适应位姿误差的自复位属具架在审
| 申请号： | 202110375101.7 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112922061A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘庆运;吴天跃;刘涛;卢超 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | E02F3/96 | 分类号： | E02F3/96;E02F5/30 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 杜袁成 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可适应位姿误差的自复位属具架，属于工程机械技术领域。该属具架包括平移组、转动组及支架组，平移组下端与地面固连，平移组上端与转动组下端连接，转动组上端与支架组下端连接。本发明可通过中间块在第一滑轨和第二滑轨上水平左右平移、中间板通过第三滑轨和第四滑轨在中间块上水平前后平移及转动板绕竖直中心轴的转动，实现对机械臂末端位姿误差的补偿；当支架组发生转动后，可通过复位部的作用，实现支架组自复位的功能。本发明通过适应机械臂末端位姿误差和自复位功能，能够有效提高手动对接效率和自动对接成功几率，保证属具及全自动快换装置的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 误差 复位 属具架 | ||
【主权项】：
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