[发明专利]一种具有自检性能的工业用智能搬运机器人有效
申请号: | 202110375119.7 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113085695B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 李兵;耿明;李继飞 | 申请(专利权)人: | 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B60P5/00;B60P7/08 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 张海涛 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经开*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有自检性能的工业用智能搬运机器人,包括机体和中央处理系统,所述机体的顶部固定连接有固定板,且固定板的内部设置有侧面防护机构,所述机体的顶部且位于固定板的一侧设置有顶部防护机构,所述侧面防护机构包括限位框,所述固定板正面和背面的两侧以及一侧的正面和背面均开设有固定槽,本发明涉及机器人技术领域。该具有自检性能的工业用智能搬运机器人,通过在机器人本体上设置顶部防护机构以及侧面防护机构,且采用弹性软防护的设置,可避免刚性防护对货物表面造成损坏的问题,避免货物掉落,同时在一定范围内适应不同尺寸的货物,增加了该搬运机器人的适用范围,符合实际的使用需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 自检 性能 工业 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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