[发明专利]一种版辊堵头柔性夹取装置在审
| 申请号： | 202110375249.0 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113043060A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 盖胜强;王晓飞;张俊礼 | 申请（专利权）人： | 上海运城制版有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/10;B23B31/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201814 上海市嘉定区安亭镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种版辊堵头柔性夹取装置，用于对版辊堵头加工设备进行版辊堵头的上下料操作，柔性夹取夹取装置包括柔性机械手、机械手安装架和四轴桁架，柔性机械手安装在机械手安装架上，机械手安装架安装在四轴桁架上，柔性机械手设有X轴浮动机构，四轴桁架带动柔性机械手进行版辊堵头的上下料，版辊堵头上下料时，X轴浮动机构实现柔性机械手与版辊堵头加工设备之间的柔性交接。与现有技术相比，本发明具有安全性高、自动化程度高、上下料速度快、通用性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 版辊堵头 柔性 装置 | ||
【主权项】：
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