[发明专利]路径规划方法及装置、电子设备、存储介质

摘要

本申请提供一种路径规划方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取起点位置和终点位置；根据起点位置所在楼层的第一路径图以及终点位置所在楼层的第二路径图，得到起点位置到对应楼层每个出口的第一路线以及第一路线长度，终点位置对应楼层的每个入口到终点位置的第二路线以及第二路线长度；针对每个出口，根据跨层网络图，得到出口到每个入口的第三路线以及第三路线长度；根据第一路线以及第一路线长度、第二路线以及第二路线长度、第三路线以及第三路线长度，获得从所述起点位置到所述终点位置的总路线长度最短的目标路线。本申请上述方案，可以规划出最优路线，降低了路径规划的复杂度，提高了规划效率。