[发明专利]一种无人驾驶车辆隧道内姿态检测方法有效
| 申请号： | 202110376816.4 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112802094B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 田光兆;郑奎;夏丹青;朱双双;党安佳 | 申请（专利权）人： | 顺为智能科技(常州)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/60;G01C15/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 潘朋朋 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区常武中路18*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其是一种无人驾驶车辆隧道内姿态检测方法，通过机器视觉的方式检测水平激光线在地面的投影，间接计算车辆与左右隧道壁的距离以及车辆纵轴与道路中心线的夹角，本发明方法容易实施，不受外界环境干扰，且可靠性和精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 隧道 姿态 检测 方法 | ||
【主权项】：
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