[发明专利]一种多功能机器人足端在审
| 申请号： | 202110377101.0 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113060223A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 孙桂涛;张强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多功能机器人足端，属于机器人领域，主要解决现有足式机器人足端触地状态检测可靠性差、结构复杂、成本高的问题。本发明将机器人足端触地检测和足端滑动检测功能集成于一体，利用气囊压缩气体压力变化原理进行机器人触地检测，利用惯性测量单元的角速度和加速度信息进行足端滑动检测，并进行了集成处理。该发明具有结构简单、方便、可靠性高、成本低的优点，提高了机器人足端状态检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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