[发明专利]一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统及方法在审
| 申请号： | 202110377167.X | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113189901A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 白果;夏云俭;邬泽伟;李军;曾庆远;伍劲峰 | 申请（专利权）人： | 成都立航科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统及方法，系统包括三个电动顶升装置（1）和智能控制子系统，每个电动顶升装置（1）均与智能控制子系统通过无线通信方式连接；所述电动顶升装置（1）包括底盘（8）、支撑臂（5）、全向轮组（9）、辅助支撑（7）、电动推缸（4）、适配球头（3）、动力电池组（14）；所述智能控制子系统包括激光雷达（10）、图像采集摄像头（12）、陀螺仪（11）、称重传感器（13）、智能控制终端（2）和控制器。本发明将智能行走定位、智能姿态调整和智能升降调节等功能一体化集成，无需其他辅助设备，提高了整机顶升效率及安全性，降低了设备安装人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 高精度 集成化 重型 智能 系统 方法 | ||
【主权项】：
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