[发明专利]一种可控差速全向轮组在审
| 申请号： | 202110377206.6 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113232716A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 白果;李军;朱庆伍;曾庆远;伍劲峰;夏云俭 | 申请（专利权）人： | 成都立航科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种可控差速全向轮组，解决了现有技术中无人搬运车无悬挂减震，对地面平整度适应能力弱的技术问题。它包括轮架（1）、差速轮组件、导向杆（10）、作动筒（5）、传感器组件和转盘轴承（9），轮架（1）两端均连接有差速轮组件，导向杆（10）和作动筒（5）集成在轮架（1）的中心位置，差速轮组件包括差速轮（4）、电机减速器（3）和独立的链传动系统（2），差速轮（4）连接在轮架（1）上，电机减速器（3）固定在轮架（1），电机减速器（3）通过链传动系统（2）与差速轮（4）连接。本发明通过差速轮组件实现转向，通过传感器组件对轮组的转动角度以及不平整地面自适应进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可控 全向 | ||
【主权项】：
暂无信息
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