[发明专利]一种基于多视角特征的工件识别方法和装置有效
| 申请号： | 202110377328.5 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113191207B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 谭毅华;王鹏学;熊胜洲 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;深圳华中科技大学研究院 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V20/64;G06V10/82;G06N3/04;G06T5/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 王颖翀 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多视角特征的工件识别方法和装置，属于图像数据处理技术领域，所述方法包括：S1：对携带目标工件的场景图像进行滤波、分割和点云化获得所述目标工件对应的待识别点云数据集；S2：分别将三维模型图像数据集和所述待识别点云数据集在多个视角下进行渲染，得到三维模型多视角点云数据集和待识别多视角点云数据集；S3：利用所述三维模型多视角点云数据集对工件类型识别网络进行训练，训练完成后得到目标深度神经网络；S4：将所述待识别多视角点云数据集输入到所述目标深度神经网络，得到所述目标工件的类型识别结果。本发明方法能够快速、有效、精准地对目标工件进行自动识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视角 特征 工件 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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