[发明专利]基于多轴修复软骨的轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202110377376.4 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112976581A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 唐倩;冯琪翔;郭伏雨;张志豪;曹粮玉 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B29C64/386 | 分类号： | B29C64/386;G06T17/00;B33Y50/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于多轴修复软骨的轨迹规划方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1：确定待修复软骨损伤部位的三维模型；S2：根据损伤部位的三维模型确定喷头轨迹；S3：通过喷头轨迹，确定多自由度关节式机器人的打印轨迹；S4：根据多自由度关节式机器人的打印轨迹，修复软骨的损伤部位。本申请的基于多轴修复软骨的轨迹规划方法可准确对比复原软骨损伤部分，并通过损伤部分的三维模型快速打印出损伤部分，完成软骨修复；本方法可有效规避自体软骨来源有效的问题，打印的损伤部分匹配度高，不会造成额外损伤，快速修复软骨损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 修复 软骨 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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