[发明专利]一种利用深度视觉进行触觉感知的机械爪在审
| 申请号： | 202110377431.X | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113146660A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王学谦;李寿杰;梁斌;叶林奇;朱晓俊 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种利用深度视觉进行触觉感知的机械爪，该机械爪包括：柔性手指、支撑体、第一气管、弹性薄膜、深度相机；柔性手指呈齿状，安装于所述支撑体一侧，柔性手指底部连接有所述第一气管，柔性手指内部形成柔性手指气室；支撑体整体呈柱状，侧面设置有安装所述柔性手指的安装接口；顶部安装有所述弹性薄膜，呈半球形；底部安装有所述深度相机，与弹性薄膜相对应。本发明通过深度相机采集弹性薄膜形变，实现机械爪在不用外部视觉下通过触觉感知物体，解决昏暗环境中目标物体形状、纹理感知及激光雷达、红外相机等不易检测透明物体的感知问题；同时通过光纤感知柔性手指状态，利用电机或气压驱动控制其抓取力度，能抓取易碎物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 深度 视觉 进行 触觉 感知 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学深圳国际研究生院，未经清华大学深圳国际研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110377431.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
