[发明专利]一种车道线检测方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110377703.6 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112990087B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张伟良;谢会斌;李聪廷 | 申请（专利权）人： | 济南博观智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 侯珊 |
| 地址： | 250001 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线检测方法，包括：对交通场景图像中车道区域的边缘线进行拟合得到各拟合直线；计算各拟合直线之间各交点的坐标值，并进行均值计算；从计算得到的目标坐标值所在点，根据近大远小原理向交通场景图像的预置范围内进行射线扫描，得到各扫描线段；分别计算各扫描线段中道路像素点占相应扫描线段总像素点的比例值，根据各比例值从各扫描线段中确定各初始道路边缘线；利用道路元素检测模型提取车道区域的各车辆元素；当各车辆元素占交通场景图像总元素的比例值超出预设值时，利用各车辆元素所在位置对相应初始道路边缘线进行修正。本发明提高了车道线检测的准确性。本发明还公开了一种装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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