[发明专利]自主3D数据中心映射系统在审
| 申请号： | 202110377735.6 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113219485A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·赖兴巴赫;塞思·乔丹·布雷德利;克里斯托弗·詹姆斯·库梅斯;尼韦迪塔·拉维 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/08;G01S17/86 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 周亚荣;邓聪惠 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及自主3D数据中心映射系统。提供一种自动数据中心成像系统，其包括具有外壳的自动导向车。所述系统可以包括光学成像系统，所述光学成像系统耦合到所述外壳并且包括多个相机，每个相机被配置成具有相应的视场，所述视场至少部分地彼此不重叠。所述系统可以包括激光成像系统，所述激光成像系统耦合到所述外壳并且被配置成扫描所述数据中心，以获得在所述外壳与所述数据中心内的多个位置之间的多个距离。所述系统可以包括图像处理器，所述图像处理器被配置成将由所述相机获取的多个图像与由所述激光成像系统获取的所述多个距离组合成单个镶嵌图，所述图像处理器被配置成相对于所述数据中心的已知坐标系定位所述多个图像和所述多个距离。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 数据中心 映射 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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