[发明专利]多轴供料控制方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202110377766.1 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113219914B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 张兴伟;曹洪涛;杨柯;吕启涛;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 王志强 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴供料控制方法，该方法包括：驱动搬运物料仓运动至搬运轴的搬运位装载物料；获取多个工作轴的优先级；接收至少一个工作轴发送的物料请求信号，将发送物料请求信号的至少一个工作轴中优先级最高的工作轴作为目标工作轴；驱动搬运物料仓运行至目标工作轴的换料位，与目标工作轴的工作物料仓进行物料交换；驱动目标工作轴的工作物料仓运行至目标工作轴的工作位以进行物料加工，驱动搬运物料仓运动至搬运轴的搬运位装载物料；当搬运轴再接收到物料请求信号，重复上述步骤直至不再接收到物料请求信号。本发明适用范围广且稳定性强，可让任意多的工作轴有条不紊地运行。此外，还提出了多轴供料控制装置、设备和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 供料 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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