[发明专利]正压力颗粒拥塞的变刚度穿戴系统有效
| 申请号： | 202110377990.0 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113084781B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 夏海生;刘天鑫;李智军 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 230041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种正压力颗粒拥塞的变刚度穿戴系统，包括变刚度模块、控制模块、驱动模块以及结构件，所述变刚度模块穿戴在人体上，包括刚性状态和柔性状态，所述控制模块输出控制命令；所述驱动模块执行控制命令并能够驱使所述变刚度模块在刚性状态和柔性状态之间切换，所述控制模块、驱动模块、变刚度模块通过所述结构件穿戴在人体上。本发明采用全新的颗粒拥塞变刚度穿戴式系统设计，利用颗粒受压后相互挤压不能相互移动形成刚度增加解除挤压后恢复柔性的特性，通过控制柔性囊体内的压力轻松实现对人体不同关节的助力，具有低成本、操作方便、持久性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 压力 颗粒 拥塞 刚度 穿戴 系统 | ||
【主权项】：
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