[发明专利]用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手的操作方法有效
| 申请号： | 202110378102.7 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112828875B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 逯林福 | 申请（专利权）人： | 福尔达（天津）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车加工设备技术领域，提供了用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手的操作方法，本发明可以在适当的范围内灵活的进行转动，可以在相对较宽的范围内移动重物，使其在给定的工作区域上向上，向下，侧向移动并精确定位，并且能够在所有方向上进行通用运动，而不会对另外的另一种运动产生影响或产生另一种运动的运动，该运动能够处理各种重量的物料，并且运行可靠，即使长时间使用也不可能发生混乱；本发明的夹持机械手使用方法通过合适的驱动机构可以沿任一方向连续360度旋转；肘部构件可以绕其枢轴旋转，肘部构件的末端是可旋转的腕部构件，该腕部构件能够在与肘部构件成直角的轴上连续360度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 汽车 组件 自由度 分式 机械手 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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