[发明专利]复杂曲面零件缺陷修复方法有效
| 申请号： | 202110378296.0 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113059162B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 唐倩;张志豪;郭伏雨;冯琪翔;曹粮玉 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B22F7/08 | 分类号： | B22F7/08;B22F10/28;B22F10/85;B22F3/105;C23C24/10;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02;B33Y80/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种复杂曲面零件缺陷修复方法，所述方法包括如下步骤：S1：确定目标零件的缺陷部位的三维模型；S2：根据所述三维模型生成6自由度关节式机器人的喷头轨迹；S3：根据所述喷头轨迹生成6自由度关节式机器人的移动轨迹；S4：根据移动轨迹完成当前层熔覆；S5：判断当前层熔覆质量是否合格，若合格，则进入下一步，若不合格则修复问题后，进入下一步；S6：判断是否完成零件修复，若是，则退出，若否，进入步骤S2。本申请提供的复杂曲面零件缺陷修复方法，采用6轴机器人作为激光熔覆工具可以按照零件的曲面进行曲面的堆积，减少阶梯效应，提高修复零件的力学性能；该方法，改善了复杂曲面破损零件修复精密，保证了修复精度和修复质量。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 曲面 零件 缺陷 修复 方法 | ||
【主权项】：
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