[发明专利]一种基于硬件加速的激光点云处理系统及芯片有效
| 申请号： | 202110378358.8 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113205554B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 何再生;肖刚军;许登科;赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G01S7/48;G01S17/06;G01S17/89;G01S17/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于硬件加速的激光点云处理系统及芯片，该激光点云处理系统采用AHB总线的状态机控制电路，并遵循AHB总线读写时序变化，对即时扫描获得的激光点云数据进行坐标位置的并行偏移计算，从而加快处理激光探头旋转或所述激光点云处理系统移动过程中产生的点云数据噪声和定位误差，同时实现多通道、分批量地同步累加运算输出定位概率和值，整个激光点云处理系统在各种定位环境下都保持较高的系统性能，提高模组开发效率。且整个激光点云处理系统在运动状态下能够保持较高的系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 硬件加速 激光 处理 系统 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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