[发明专利]高刚度重型舰载稳定平台装置在审
申请号: | 202110378922.6 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113104152A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 吴军;崔恒春;王潇剑 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B63B17/00 | 分类号: | B63B17/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 欧阳高凤 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种高刚度重型舰载稳定平台装置,包括六自由度驱动冗余并联机构和转台系统,其中,所述六自由度驱动冗余并联机构由底座、动平台和四个分支机构构成,四个分支机构连接在底座与动平台之间,转台系统安装在动平台上。本发明具有刚度高、承载能力强、工作空间适配程度高、使用灵活、可靠性高、结构紧凑简单等特点,可以满足离岸风力发电机组的运营与维护、远洋船舰之间的人员转移与物资补给、舰船精密装备仪器的稳定等各种需求。 | ||
搜索关键词: | 刚度 重型 舰载 稳定 平台 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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