[发明专利]变刚度穿戴式操作工人半蹲非线性助力器及其助力方法有效
| 申请号： | 202110379284.X | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113070869B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈建能;徐袁翔;叶军;毛明;卞贤炳 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了变刚度穿戴式操作工人半蹲非线性助力器及其助力方法。本发明的背板两侧与两根髋关节连杆分别固定，每根髋关节连杆与一根大腿连杆铰接；每根大腿连杆与一根小腿连杆铰接；大腿连杆正面固定非圆滑轮；马扎座板与弹簧桶构成滑动副且通过变刚度弹簧连接；弹簧桶底部固定伸缩支脚；两个马扎组件的马扎座板均与背板背面铰接；两个马扎组件的弹簧桶通过安全绳连接，两个马扎组件的马扎座板通过马扎垫板固定；两个马扎组件的马扎座板与两根大腿连杆上的非圆滑轮分别通过一根驱动绳连接。本发明通过变刚度弹簧以及非圆滑轮结合驱动绳的方式，实现操作工人下蹲时的非线性支撑力以及起立时的非线性助力。 | ||
| 搜索关键词： | 刚度 穿戴 操作 工人 非线性 助力器 及其 助力 方法 | ||
【主权项】：
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