[发明专利]机器人的行进控制方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110379638.0 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113110025A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;方继勇 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的行进控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述行进控制方法包括：确定所述机器人直线行走时相对于基准直线的角度偏移量，基于该角度偏移量对所述机器人的行进执行第一PID控制，以建立角度控制闭环，确定所述机器人直线行走时相对于基准直线的速度偏移量，基于该速度偏移量对所述机器人的行进执行第二PID控制，以建立速度控制闭环，确定所述机器人直线行走时相对于基准直线的距离偏移量，基于该距离偏移量对所述机器人的行进执行第三PID控制，以建立偏距控制闭环，以及利用如上的三种控制闭环，同时在对应控制闭环中结合编码器和陀螺仪来控制所述机器人的行进，使得机器人按照基准直线进行直线行走。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行进 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深兰科技（上海）有限公司，未经深兰科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110379638.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
