[发明专利]一种辅助潜水用踝关节外骨骼机器人系统有效
| 申请号： | 202110379649.9 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113104181B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 夏海生;李智军 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B63C11/02 | 分类号： | B63C11/02;A63B35/12;A63B31/12;A63B31/11 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 230041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种辅助潜水用踝关节外骨骼机器人系统,包括基础结构，基础结构上设置有传感装置、控制装置、驱动装置以及防水装置，传感装置与控制装置电连接，所述控制装置与驱动装置电连接并控制驱动装置运动；基础结构包括设置在小腿上的小腿紧固件和套设在脚掌上的脚蹼；传感装置用于检测人体的运动信息以及脚蹼与水的作用力，控制装置用于接收并处理传感装置获取的信息，驱动装置用于带动踝关节进行转动运动；防水装置用于对机器人系统的防水保护。通过传感装置检测人体的运动信息和脚蹼与水的作用力，由控制装置对信息做分析和处理，从而控制驱动装置运动，为踝关节转动助力，有助于减少水下使用者的能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 潜水 踝关节 骨骼 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学技术大学，未经中国科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110379649.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
