[发明专利]一种机器人机械手臂测试装置在审
| 申请号： | 202110380189.1 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113263522A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 谢秉书 | 申请（专利权）人： | 嘉鲁达创业投资管理有限公司;亚洲创新经济科学与技术研究院有限公司;嘉鲁达机械人有限公司;美博人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 中国香港数码港道10*** | 国省代码： | 香港;81 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人机械手臂测试装置，其包括储液容器、第一监测电容、模数转换模块、信号处理模块及无线通信模块，储液容器内形成有容纳空间，容纳空间内装有液体，液体的体积小于容纳空间的体积；第一监测电容包括第一极板及第二极板，液体至少部分位于第一极板与第二极板之间，第一极板或第二极板与模数转换模块电连接；模数转换模块与信号处理模块电连接，用于将第一监测电容传过来的模拟信号转换成数字信号；信号处理模块与无线通信模块电连接，用于根据数字信号计算储液容器与水平面之间的角度，无线通信模块用于将角度发送给监测终端。本发明结构巧妙，体积轻巧，便于使用，测试效率高，可降低对机器人机械手臂进行测试的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 手臂 测试 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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