[发明专利]融合Hough变换和卡尺聚类的圆检测方法在审
申请号: | 202110380299.8 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113034485A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 钟靖;张方德 | 申请(专利权)人: | 浙江欧视电科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/50;G06K9/62 |
代理公司: | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人: | 陈晖 |
地址: | 325000 浙江省温州市温州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种融合Hough变换和卡尺聚类的圆检测方法,其包括以下步骤:步骤一、通过快速Hough变换对图像中的圆进行粗定位,并获得圆心及圆径;步骤二、对粗定位的圆进行卡尺模型建立,以n度为标准将圆周划分为若干方向的卡尺,根据半径和角度求得这些方向上的初始边缘点;步骤三、进一步调整卡尺,计算所有方向上的最适边缘点,纳入最适边缘点集合中;步骤四、对最适边缘点集合中边缘点进行聚类,并对最大聚类进行圆拟合操作,排除虚假圆心;步骤五、对卡尺进行圆拟合。本发明在图像处理时无需设置灰度阈值,对图像噪声具有较强抗干扰能力,将检测精度提升到了亚像素级,并通过双线性插值计算灰度,具有高检测精度和短检测用时。 | ||
搜索关键词: | 融合 hough 变换 卡尺 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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