[发明专利]一种拧盖装置在审
申请号: | 202110381033.5 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113023638A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 张航;周亚楠;石小娟;王倩;王嘉显 | 申请(专利权)人: | 南京艾尔普再生医学科技有限公司 |
主分类号: | B67B3/20 | 分类号: | B67B3/20;B67B7/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及生物设备领域,具体涉及一种拧盖装置,包括能够绕自身轴线转动的拧盖主轴;安装于所述拧盖主轴端头的夹爪组;所述夹爪组包括夹爪限位件与若干个夹爪;所述夹爪包括依次设置的夹持部、安装支点以及限位结构;所述限位结构对应于拧盖主轴段,并且所述限位结构朝向拧盖主轴的一面具有坡面结构;夹爪组中各夹爪的坡面结构共同构成一类圆锥台腔体;能够进行自身轴向方向运动的夹爪控制轴,在其端头设有控制端子;所述控制端子相对于所述类圆锥台腔体的位置不同,所述夹爪绕所述安装支点转动角度不同,所述夹持部的开合度随之不同。本申请的拧盖装置具有高的精准度与稳定性,适用于各类尺寸的生物细胞培养器皿的拧盖动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
【主权项】:
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