[发明专利]一种可折叠的综合田间管理机构在审
| 申请号： | 202110381282.4 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN112956297A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王业成;张朋浩;翟成堃;高源康;侯宇;周枫皓;袁炜钊 | 申请（专利权）人： | 东北农业大学 |
| 主分类号： | A01B51/02 | 分类号： | A01B51/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150030 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种可折叠的综合田间管理机构，属于农业机械领域；垂直双向铰链由水平方向转轴和竖直方向转轴构成，可折叠工作臂第一节与可折叠工作臂第二节可滑动的套装在一起，可折叠工作臂第二节与垂直双向铰链的水平方向转轴铰接，垂直双向铰链的竖直方向转轴与底盘铰接，轮毂电机及轮子可转动的配装在轮毂电机架上，轮毂电机架通过转向电机及联轴器同轴可转地配装在可折叠工作臂第一节的末端，转向电机驱动轮毂电机架转动；减小了执行部件振动幅度及其与地面距离的波动幅度，实现平稳作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 综合 田间 管理机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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