[发明专利]一种空投式水下航行器在审
| 申请号： | 202110381527.3 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN112977772A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王树新;王延辉;杨绍琼;牛文栋;马伟;兰世泉 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 杨佳伟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空投式水下航行器，属于水下探测设备技术领域，包括航行器主体，航行器主体具有舱体，航行器主体安装有可收展的机翼；机翼包括收展骨架机构和柔性蒙皮；收展骨架机构包括基架、第一收展支杆和第二收展支杆，基架安装可直线活移的活块，第一收展支杆的内端与基架通过第一销轴铰接，第二收展支杆的内端通过第二销轴铰接活块，第一收展支杆和第二收展支杆通过第三销轴铰接，基架、第一收展支杆和第二收展支杆围构的三边形框架通过活块的活移可整体收缩至舱体内侧或部分展开出舱体外侧，基架安装控制活块活移的收展驱动部件。本水下航行器在空投的过程中，机翼不会受冲击损坏，可填补目前无空投式水下航行器的技术空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空投 水下 航行 | ||
【主权项】：
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