[发明专利]一种基于局部和全局特征的桥梁表观全景图生成方法在审

专利信息
申请号: 202110381677.4 申请日: 2021-04-09
公开(公告)号: CN113269671A 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 李晓娅;张征文;潘玥;张勇;寇静;胡皓;许越楷;王达磊;董一庆;庄骁磊 申请(专利权)人: 浙江省交通运输科学研究院
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T5/00;G06T7/38;G06T7/33;G06T7/80;G06T7/90
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 赵芳;张瑜
地址: 310006 浙江*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种基于局部和全局特征的桥梁表观全景图生成方法,具体步骤如下:步骤1:对线阵排列的相机进行编号并分组组成若干个相机组;步骤2:每个相机组通过校正与拼接算法得到相应的横向拼接子图;步骤3:相机组沿着与排列方向相垂直的方向边行进边拍照,根据纵向图像拼接的重叠度需求,设置拍照间隔的步长,得到纵向序列拼接子图像;步骤4:采用特征点匹配算法对纵向序列拼接子图像进行拼接。
搜索关键词: 一种 基于 局部 全局 特征 桥梁 表观 全景 生成 方法
【主权项】:
暂无信息
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