[发明专利]一种基于局部和全局特征的桥梁表观全景图生成方法在审
申请号: | 202110381677.4 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113269671A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 李晓娅;张征文;潘玥;张勇;寇静;胡皓;许越楷;王达磊;董一庆;庄骁磊 | 申请(专利权)人: | 浙江省交通运输科学研究院 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/38;G06T7/33;G06T7/80;G06T7/90 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 赵芳;张瑜 |
地址: | 310006 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种基于局部和全局特征的桥梁表观全景图生成方法,具体步骤如下:步骤1:对线阵排列的相机进行编号并分组组成若干个相机组;步骤2:每个相机组通过校正与拼接算法得到相应的横向拼接子图;步骤3:相机组沿着与排列方向相垂直的方向边行进边拍照,根据纵向图像拼接的重叠度需求,设置拍照间隔的步长,得到纵向序列拼接子图像;步骤4:采用特征点匹配算法对纵向序列拼接子图像进行拼接。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 局部 全局 特征 桥梁 表观 全景 生成 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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