[发明专利]一种可穿戴的手术工具定位装置及定位方法有效
| 申请号： | 202110381948.6 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113100967B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王焦乐;张廷华;宋霜;孟庆虎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | A61B90/30 | 分类号： | A61B90/30;A61B90/00;A61B90/13;A61B34/20;H04N5/225;H04N5/33 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 覃迎峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可穿戴的手术工具定位装置及定位方法，可穿戴的手术工具定位装置包括红外摄像头、RGB摄像头、红外激光发射器、红外灯，所述红外摄像头得到拍摄场景的灰度图像，通过红外相机立体定位，得到手术工具所安装的定位小球的位置；所述RGB摄像头得到所拍摄场景的彩色图像，通过RGB相机平面二维码定位，得到手术工具的所粘贴的平面二维码的位置；所述红外激光发射器发射的点阵被红外摄像头捕捉，通过主动测距的方式，获得场景的点云图，实现点云定位。将上述三种定位方式通过融合与坐标转换，最终得到手术工具的位置与姿态。本发明能使手术工具得到最佳的工作位置，以达到减少病人的创面，同时提高手术的成功率，加速病人术后的康复速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 手术 工具 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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