[发明专利]一种非平衡炮管高精度抗扰控制方法在审
| 申请号： | 202110381954.1 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113238476A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 褚渊博;宋玉贵;马卫红;张颖 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本发明涉及一种非平衡炮管高精度抗扰控制方法。以解决现有技术存在的系统干扰抑制不够理想，系统控制精度不够高的问题。本发明采用的技术方案为：首先，分析实战工况下非平衡炮管俯仰系统组成结构及工作原理，建立考虑路况影响的非平衡炮管俯仰电液伺服系统数学模型；其次，采用矫正环节和压力差负反馈回路分别抑制路面等级变化和非平衡力矩对炮管俯仰系统控制性能的影响；最后，以阶跃输入指令信号U |
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| 搜索关键词： | 一种 平衡 炮管 高精度 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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