[发明专利]使用惯性传感器和图像传感器的传感器融合在审
| 申请号： | 202110382090.5 | 申请日： | 2015-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN113093808A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 赵开勇;沈劭劼;林毅;刘天博;凌永根;杨振飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司;香港科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于使用多个传感器来控制可移动物体的系统、方法和装置。在一方面，提供了一种用于标定具有处于初始配置中的多个传感器的可移动物体的一个或多个外部参数的方法。所述方法可以包括：检测所述多个传感器的所述初始配置已被修改；在所述可移动物体的操作期间，从惯性传感器接收惯性数据；在所述可移动物体的所述操作期间，从图像传感器接收图像数据；以及响应于检测到所述初始配置已被修改，基于所述惯性数据和所述图像数据来估计所述一个或多个外部参数，其中所述一个或多个外部参数包含处于所述经修改的配置中的所述多个传感器之间的空间关系。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 惯性 传感器 图像传感器 融合 | ||
【主权项】：
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