[发明专利]一种基于双目视觉与机器人的乳腺超声扫描方法及系统在审
| 申请号： | 202110382402.2 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113057678A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张永德;张新然;赵梓汐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08;A61B8/00;A61B90/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及乳腺超声扫描设备领域，公开了一种基于双目视觉与机器人的乳腺超声扫描方法及系统，包括以下步骤：1）获取图像信息；2）对获取的乳腺图像信息进行三维点云重构，并对乳腺点云数据进行优化；3）提取所述的超声扫描路径，并优化所得扫描路径；4）根据所得超声扫描路径，机器人完成乳腺超声扫描。通过本发明的基于双目视觉与机器人的乳腺超声扫描方法及系统，利用双目视觉技术及机器人操纵超声探头进行扫描，能够准确且高效地完成乳腺超声扫描操作，减轻医生的工作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 机器人 乳腺 超声 扫描 方法 系统 | ||
【主权项】：
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