[发明专利]一种用于胶囊内窥镜机器人的磁驱动爬行外壳有效
申请号: | 202110382620.6 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113080812B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 宋霜;芦宇琪;王焦乐;杨皓天;孟庆虎 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | A61B1/04 | 分类号: | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273;A61B5/07 |
代理公司: | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人: | 覃迎峰 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于胶囊内窥镜机器人的磁驱动爬行外壳,包括固定模块、滑动模块和限位环,所述固定模块固定在胶囊内窥镜机器人的外壳的尾端,所述限位环固定在胶囊内窥镜机器人的外壳的头端,所述滑动模块与所述胶囊内窥镜机器人的外壳滑动配合,所述滑动模块设置在所述固定模块、限位环之间。本发明的有益效果是:本发明提供的磁驱动爬行外壳,可以为胶囊内窥镜机器人提供主动运动功能,无需电机驱动,可以安装在胶囊内窥镜机器人的外部。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 胶囊 内窥镜 机器人 驱动 爬行 外壳 | ||
【主权项】:
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