[发明专利]相机的焦距的获取方法及装置、设备在审
申请号: | 202110382750.X | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113034617A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 杨旭;李虎民 | 申请(专利权)人: | 北京爱笔科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘颖 |
地址: | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了相机的焦距的获取方法及装置、设备,获取通过相机采集的图像,依据预设的候选焦距以及图像的分辨率,获取候选焦距下的参数,再依据参数,以候选焦距作为焦距的可能性与内点数量正相关,且与重投影误差反相关这一原则,从候选焦距中选择相机的焦距。即以相机采集的图像为依据,获取相机的焦距,因此,可以在实现AR的过程中相机采集图像后,基于图像以及预设的候选焦距进行焦距的标定,从而实现相机焦距的在线标定。 | ||
搜索关键词: | 相机 焦距 获取 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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