[发明专利]一种电机直驱式多用途离心式作动器及其工作方法有效
| 申请号： | 202110382776.4 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113153974B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 陆洋;彭凯;曹庆哲;宋奎辉 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16F15/14 | 分类号： | F16F15/14;F16F15/36;B64C27/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机直驱式多用途离心式作动器及其工作方法，包括圆柱形的外壳、构造相同的第一、第二离心力输出组件，第一、第二离心力输出组件关于所述外壳中心面对称且同轴安装。当单个离心式作动器独立工作时，第一、第二无刷直流电机分别驱动第一、第二偏心质量块同向等速旋转产生平面内的可控输出力；两个离心式作动器配合使用时，每个离心式作动器的第一、第二无刷直流电机分别驱动第一、第二偏心质量块反向等速旋转，两个离心式作动器配合即可产生单方向的可控输出力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 直驱式 多用途 离心 式作动器 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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