[发明专利]一种毫米波雷达视觉前置融合装置及目标识别方法在审
| 申请号： | 202110383016.5 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113011380A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 毕欣;杨士超;熊璐;许志秋;张博 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G01S13/931;G01S13/86 |
| 代理公司： | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人： | 冯娟 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种毫米波雷达视觉前置融合装置及目标识别方法，属于汽车自动化控制技术领域，其中，毫米波雷达视觉前置融合装置，包括视觉数据采集模块、雷达数据采集模块、数据融合电路模块和算法模块；所述视觉数据采集模块，用于采集自车行驶区域前方物体的视觉数据；所述雷达数据采集模块，用于采集自车行驶区域前方物体的雷达数据；所述数据融合电路模块，用于将采集到的视觉数据和雷达数据进行融合处理；本发明，能够将视觉数据采集模块采集的图像数据和雷达数据采集模块采集的雷达数据进行中间特征层的融合处理，最终达到自车前方区域3D目标的精确检测，为自车的行驶过程中的安全避障提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 视觉 前置 融合 装置 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
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