[发明专利]一种改进的基于TOF相机三维重建的补空洞方法有效
| 申请号： | 202110383146.9 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN112991504B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 毕欣;杨士超;熊璐;张博;许志秋 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T17/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人： | 冯娟 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进的基于TOF相机三维重建的补空洞方法，涉及三维成像领域，包括以下步骤:S1、首先对TOF相机进行标定，固定相机进行采集，TOF相机提供红外数据和深度数据，得到含有噪声的初始深度图；S2、利用最小化二次能量函数对得到的初始深度图进行滤波、去噪、补空洞处理，从深度数据和红外数据之间的强相关性出发，定义滤波项和重建项的组合为能量函数，并将其最小化来恢复深度数据；S3、将处理后的深度图转换为点云图；S4、对得到的点云图进行去噪、补空洞处理。本发明的一种改进的基于TOF相机三维重建的补空洞方法，可以提高深度图和点云图的质量，改善三维重建物体的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 基于 tof 相机 三维重建 空洞 方法 | ||
【主权项】：
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