[发明专利]基于元胞自动机的手动-CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法有效
| 申请号： | 202110383352.X | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113204863B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 侯培国;曹军;刘晨阳;张小贺;田昊伟;张帅 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/10 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 孙建 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于元胞自动机的手动‑CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法，其包括以下步骤：步骤1、确定手动驾驶车辆与CACC自动驾驶车辆的安全距离；步骤2、建立手动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤3、建立CACC自动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤4、将需仿真交通流数值输入步骤2和步骤3模型，对车辆混合的交通流进行仿真。本发明提供了结合CACC自动驾驶跟驰模型与元胞自动机模型对手动驾驶‑CACC自动驾驶车辆混合交通流进行建模的方法，并考虑到CACC自动驾驶车辆的出现对手动驾驶者的影响造成对混合交通流特性的影响，对车辆混合流进行了合理仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动机 手动 cacc 自动 驾驶 车辆 混合 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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