[发明专利]一种目标丢失预警及控制方法和装置在审
申请号: | 202110383615.7 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113269974A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 李飘;熊胜健;蒋超;冯佩;康代轲 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/01;G08G1/052;G08G1/16 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 李斯 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种目标丢失预警及控制方法和装置,涉及自动驾驶技术领域,该目标丢失预警及控制方法包括:获取车辆所在道路信息及车辆状态信息;当判断车辆前方目标丢失时,基于道路信息及车辆状态信息计算车辆的安全车速,并控制车辆以安全车速行驶,同时设置前方目标丢失的标志位,并对标志位设置后的持续时间计时;若持续时间达到预设时间,则提醒驾驶员目标丢失。本申请的目标丢失预警及控制方法和装置,在前方目标异常丢失时,不仅可根据道路信息及车辆状态信息主动进行控制,还可在前方目标丢失一定时间后提示驾驶员,以进行预警,避免与前方目标碰撞的风险,保证车辆自动驾驶的安全性及舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 丢失 预警 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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