[发明专利]一种大型结构全场域自主感知及病害检测装置在审
| 申请号： | 202110383692.2 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113252681A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 郭跃;庄骁磊;季马泽宇;胡浚桐;董一庆;潘玥;王达磊 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈天宝 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种大型结构全场域自主感知及病害检测装置，包括支撑框架、行走组件、排架滑轨、排架、成像模块、控制模块，其中支撑框架为圆环型壳体和基板，基板设于所述圆环型壳体上；行走组件，包括多个行走单元，行走单元分布式摄于所述基板上，以此实现支撑框架的位移及旋转；排架滑轨设于圆环型壳体中；排架设于所述排架滑轨上，能够沿排架滑轨进行位移；成像模块包括多个成像单元，成像单元分布式设于所述排架上；与现有技术相比，本发明克服了传统人工检测的各种弊端，通过成像模块对经过区域进行影像捕捉，能够借助图像拼接算法，可获取全场域的结构表观图像，为结构检测评估提供基础数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 结构 全场 自主 感知 病害 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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