[发明专利]一种串级控制系统抗积分饱和控制方法在审
| 申请号： | 202110383961.5 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113110026A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王邦行;赵志丹;曲广浩;张涵超;王峥;张瑞祥;张海龙;刘孝国;周昭亮;刘欢;文怀周;张靖 | 申请（专利权）人： | 西安热工研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种串级控制系统抗积分饱和方法，当副调节器PID2输出达到限值时，将副调节器PID2置于跟踪状态，闭锁其输出；当副调节器PID2输入偏差反向后，取消对副调节器PID2输出的闭锁。修改主调节器PID1闭锁条件。当副调节器PID2输出达到限值时，置位RS触发器，单向闭锁主调节器PID1输出，以确保当副调节器PID2输出抖动变化时，始终闭锁主调节器PID1输出；当副调节器PID2输入偏差反向时，复位RS触发器，取消主调节器PID1闭锁信号。针对串级控制系统积分饱和问题，从改变副调节器PID2跟踪方式、修改主调节器PID1闭锁条件等方面考虑，既可有效避免串级控制系统主调节器PID1的积分饱和，又能保证主调节器PID2的快速调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 积分 饱和 控制 方法 | ||
【主权项】：
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