[发明专利]一种机器人手指的驱动方法及机器人手指在审
| 申请号： | 202110384137.1 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113084849A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘丹 | 申请（专利权）人： | 深圳爱感科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 杨志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手指的驱动方法及机器人手指，该机器人手指包括电机、多个指段和多个传动部件，电机包括多个线圈和多个同轴套设的驱动轴，多个线圈和多个同轴套设的驱动轴分别连接，多个指段中的相邻两个指段在关节处转动连接，一个传动部件用于连接一个驱动轴和一个指段，方法包括：多个驱动轴中的第一驱动轴的一端和多个线圈中的第一线圈相连，另一端通过第一传动部件和多个指段中的第一指段相连，第一线圈转动时带动第一驱动轴转动，第一驱动轴转动时驱动与第一驱动轴连接的第一传动部件移动，第一传动部件转动时带动第一指段绕着第一关节转动。本发明提供的机器人手指结构简单，实现了机器人不同手指段的灵活控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手指 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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